Publicado em 1987, este livro foi escrito contra a corrente. Convencido da relevância do materialismo histórico e do marxismo-leninismo, Agustín Cueva desenvolve uma crítica contundente à ascensão dos chamados “pós-marxistas” e às diversas perspectivas teóricas em voga àquela época: o weberianismo, o eurocomunismo “gramsciano”, teóricos europeus como Poulantzas, Bettelheim, Balibar e Buci-Glucksman, entre outros. Nesta linha, Cueva propõe uma reformulação e resgate dos fundamentos elementares do marxismo, de forma a contribuir para o sempre adiado anseio de emancipação do nosso continente. Permanecendo uma obra contemporânea, A teoria marxista: categorias de base e problemas atuais, ao mesmo tempo em que é uma ótima porta de entrada para o socialismo científico, é também um rico desenvolvimento teórico do marxismo à luz de uma série de polêmicas da teoria revolucionária no último século – e uma obra imbuída, acima de tudo, do espírito de utilização criadora da dialética materialista.