Este livro contempla a experiência de mais de 25 anos em ensino e pesquisa, na área de sistemas de controle, de 8 professores de 4 Universidades Federais do Brasil (UFRN, UFPA, UFRGS e UFSC), que advém da execução de diversos projetos de pesquisa, desenvolvimento e inovação nos setores de petróleo e gás, elétrico, siderurgia e indústria eletroeletrônica, com a participação e forte interação com profissionais da indústria. Como resultado dessa interação, diversas soluções tecnológicas foram propostas, como o sistema supervisório para poços de petróleo e os controladores inteligentes para a indústria siderúrgica. Esta obra apresenta os aspectos básicos de modelagem, identificação e controle de processos, usando exemplos simples e destacando aspectos práticos relacionados a modelagens fenomenológica e experimental de sistemas lineares e não lineares, simulação de sistemas, controle robusto e preditivo de sistemas, além de aspectos de controle avançado.