Este livro descreve a evolução dos métodos de posicionamento, os conceitos básicos, os aspectos práticos do GNSS (Global Navigation Satellite System), em especial o GPS (Global Positioning System), desde o planejamento até o processamento, a análise da qualidade dos resultados e da representação dos dados. Evidencia as possibilidades de aplicações do sistema, trata dos sistemas e das redes de referência para os usuários do GNSS, aborda os assuntos correlatos às coordenadas dos satélites, em especial como obtê-las a partir das efemérides transmitidas e precisas.